Рекламный аватар Дмитрия Рогозина

Антропоморфный робот FEDOR, или Skybot F-850
Антропоморфный робот FEDOR, или Skybot F-850
Антон Первушин
Антон Первушин

Мы привыкли гордиться своей космонавтикой. И хотя вспоминаем о ней от случая к случаю, но осознание того, что на орбите постоянно находятся один или несколько соотечественников, вселяет уверенность в сохранении лидерства нашей страны на передовой мирового прогресса.

Однако патриотические чувства нуждаются в подкреплении позитивными новостями, особенно если есть с чем сравнивать: информационное пространство заполнено сообщениями о новых ракетных запусках в США, Китае, Индии и Японии, о межпланетных аппаратах, работающих в дальнем космосе, о луноходах и марсоходах, о впечатляющих планах Илона Маска и других «космических баронов»1. Похоже, в государственной корпорации «Рос­космос» начали это понимать: реклама отечественных достижений и проектов становится всё более активной, вполне на уровне западных аналогов.

Например, 22 августа на орбиту отправился космический корабль «Союз МС-14» в беспилотном варианте2. Никогда ранее в российской практике подготовка к старту, сам старт и выведение в космос не освещались столь детально — вплоть до прямой трансляции с видеокамеры, установленной на внешней поверхности корабля. Повод для информационной «шумихи» тоже был выбран подходящий: впервые корабль серии «Союз МС» собирались запустить новейшей ракетой-носителем «Союз-2.1а», а для того, чтобы привлечь внимание к вроде бы обычным летно-конструкторским испытаниям, на борту разместили антропоморфного робота Фёдора, официально называемого FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research), или Skybot F-850.

Специалисты НПО «Андроидная техника» готовят робота FEDOR к полету
Специалисты НПО «Андроидная техника» готовят робота FEDOR к полету

Робот успел стать знаменитым еще до своего полета. Его разработка в рамках проекта «Спасатель» началась в марте 2014 года3 по инициативе Дмитрия Рогозина, который в то время возглавлял Военно-промышленную комиссию при правительстве России и Фонд перспективных исследований (ФПИ). Конструирование и изготовление образцов взяли на себя сотрудники НПО «Андроидная техника» (Магнитогорск). Хотя изначально FEDOR предназначался для армии и МЧС, вскоре заговорили о том, что он может оказаться полезен и в космосе, причем отправить его туда собирались на ракете «Ангара» внутри перспективного космического корабля «Федерация»4. При этом утверждалось, что робот сможет выходить в открытый космос, совершая различные операции автономно и под управлением человека, находящегося на борту орбитальной станции или в наземном пункте.

Вероятно, новые задачи Фёдора стали ответом Дмитрия Рогозина на аналогичный американский проект «Робонавт» (Robonaut). Напомню, что антропоморфный «Робонавт-2» был доставлен на Международную космическую станцию (МКС) в феврале 2011 года шаттлом «Дискавери», использовался в серии экспериментов, а на Землю вернулся в мае 2018 года в капсуле корабля «Дракон». В ходе эксплуатации «Робонавта-2» американцы столкнулись со множеством проблем и отказов5, но их неудачный опыт не остановил создателей Фёдора. Более того, неоднократно заявлялось, что нашему роботу предстоит не только летать на МКС, но и осваивать небесные тела — Луну и Марс.

К настоящему времени робота, создание которого обошлось в 300 млн руб., научили ходить, поднимать гантели, отжиматься, открывать дверь, работать с инструментами, водить автомобиль, стрелять с двух рук, распознавать звуковые команды и т.п.6 Однако при этом он оказался слишком тяжел для космического корабля (160 кг при максимально допустимой массе 96 кг), поэтому при подготовке к полету его пришлось «допилить», уменьшив поперечные размеры и вес7. Модификация потребовалась и для кресла корабля «Союз МС-14». Кроме того, специальную подготовку по управлению Фёдором прошел космонавт Александр Скворцов; он в свою очередь обучил взаимодействию с роботом напарника — Алексея Овчинина8.

Старт ракеты-носителя «Союз‑2.1а» с космическим кораблем «Союз МС‑14»
Старт ракеты-носителя «Союз‑2.1а» с космическим кораблем «Союз МС‑14»

Старт 22 августа прошел благополучно. Робот в процессе выведения на орбиту выдавал речевые сообщения, информируя о значении перегрузок на разных этапах. Проблемы начались 24 августа при стыковке с модулем станции МИМ-2 («Пирс»). Из-за сбоя в усилителе системы радиотехнической системы измерения параметров относительного сближения «Курс» на борту МКС была выдана команда на увод корабля в сторону9. Если бы на месте «Союза МС-14» был грузовой «Прогресс», его можно было пристыковать вручную, управляя со станции. В другом случае, если бы на «Союзе МС-14» находились космонавты, они могли бы воспользоваться ручным управлением корабля, но их там не было, а сам Фёдор, как выяснилось, не приспособлен для подобных манипуляций.

В результате Главная оперативная группа управления (ГОГУ) полетами оказалась перед трудным выбором: либо завершить полет «Союза МС-14», отправив Фёдора в спускаемом аппарате назад, либо все-таки попытаться пристыковать его к другому узлу — на агрегатном отсеке служебного модуля «Звезда». Поскольку тот был занят кораблем «Союз МС-13», то последний следовало перестыковать вручную, что создавало дополнительные риски для экипажа. Тем не менее решение было принято в пользу второго варианта. 26 августа космонавты Александр Скворцов, Лука Пармитано и Эндрю Морган перешли в свой корабль и перевели его к модулю «Пирс», после чего «Союз МС-14» с Фёдором наконец-то сумел пристыковаться к станции10.

Антропоморфный робот FEDOR и космонавт Александр Скворцов на борту МКС
Антропоморфный робот FEDOR и космонавт Александр Скворцов на борту МКС

Робот пробыл на МКС до 6 сентября, а 7-го вернулся на Землю в спускаемом аппарате корабля. Он не перемещался по станции самостоятельно, а при выполнении заданий космонавты его фиксировали. Работа с Фёдором проходила в режиме прямого телеуправления: Скворцов надевал задающее устройство копирующего типа (ЗУКТ) и выполнял различные действия с использованием штекерного разъема, шуруповерта, отвертки, фонарика, губки и т. п. Практически сразу исследователи обнаружили, что управление роботом в невесомости создает дополнительные проблемы: движения Фёдора получались дергаными, поскольку оператор не имел опоры, как на Земле, и вынужден был приспосабливаться на ходу.

Конечно, разработчики из НПО «Андроидная техника» получили более чем достаточно данных для осмысления и дальнейшей модернизации своего детища. Однако неизбежно возникают вопросы. Зачем на орбиту отправлен антропоморфный робот в полной комплектации — с ногами, ведь они там не нужны? Вспомним, что «Робонавт-2» долгое время оставался без ног, а когда их ему доставили, то они по своему устройству больше походили на гибкие манипуляторы, что логично с учетом условий на МКС. Почему создатели Фёдора не учли многолетний опыт американских коллег по эксплуатации антропоморфного робота на орбите? Ведь накоплен достаточно обширный материал по особенностям деятельности человека в невесомости, но при чтении интервью конструкторов Фёдора складывается впечатление, что для них многое стало сюрпризом. И, в конце концов, почему выбор был сделан в пользу проекта FEDOR, а не «Косморобота», который создается в ЦНИИ робототехники и технической кибернетики и специально приспособлен для нужд МКС? Конечно, Фёдор более фотогеничен, однако факт низкой функциональности антропоморфных конструкций при выполнении сложных задач в «нечеловеческих» условиях давно не вызывает сомнений11.

Напрашивается вывод: проект столь любимый и активно поддерживаемый главой «Рос­космоса» Дмитрием Рогозиным оказывается чисто пропагандистским, его основная задача — демонстрация превосходства российской космической техники над конкурентами. Именно поэтому так важно было быстро пристыковать «Союз МС-14» к станции невзирая на риск — если бы Фёдор вернулся на Землю, не добравшись до космонавтов, то он по сути ничем бы не отличался от манекена, отправленного Илоном Маском к Марсу в феврале 2018 года. На людей, которые вспоминают о космонавтике только благодаря ленте новостей, подобная пропаганда вполне действует.

Чтобы еще закрепить представление о «лидерстве», Рогозин — видимо, беря пример с упомянутого Маска, — постоянно дает информационные поводы для пересудов. То мы узнаём, что существует мощная отечественная программа освоения Луны вплоть до 2040 года, которую вот-вот начнут реализовывать12; то анонсируется создание ракеты «Союз-6», которая станет развитием несуществующей ракеты «Союз-5»13; то Рогозин переименовывает перспективный корабль «Федерация» в «Орла»14, позабыв, вероятно, что первое название выбиралось демократическим способом с учетом мнения россиян15, а второе давно используется американцами в различных проектах и у знатоков ассоциируется, например, с лунным модулем космического корабля «Аполлон-11».

В этой бурной деятельности, как и в отправке Фёдора на МКС, мало смысла. Разумеется, всегда можно сказать, что таким образом господин Рогозин популяризирует космонавтику. Однако работу на передовой прогресса подкрепляют не словами, а делами. Иначе вся она превращается в фарс.

Антон Первушин

Фото: «Роскосмос»


1 Космическими «баронами» владельцев и руководителей частных ракетно-космических компаний назвал Кристиан Давенпорт, автор книги “The Space Barons: Elon Musk, Jeff Bezos, and the Quest to Colonize The Cosmos” (2018).

2 roscosmos.ru/26109/

3 rg.ru/2014/03/21/kiborgi.html

4 tass.ru/kosmos/3742045

5 habr.com/ru/post/410241/

6 rbc.ru/magazine/2018/01/5a3948139a794769dd2a086c

7 ria.ru/20190608/1555405500.html

8 aif.ru/society/science/eksperiment_uspeshno_vypolnen_itogi_polyota_robota_fedora_na_mks

9 tass.ru/kosmos/6794417

10 roscosmos.ru/26710/

11 digger.ru/tech/zachem-lyudyam-letat-v-kosmos-esli-est-androidy-naprimer-robot-fyodor

12 ria.ru/20190827/1557935527.html

13 interfax.ru/russia/675483

14 kommersant.ru/doc/4086493

15 tass.ru/kosmos/2589934

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Связанные статьи

avatar
9 Цепочка комментария
10 Ответы по цепочке
0 Подписки
 
Популярнейший комментарий
Цепочка актуального комментария
10 Авторы комментариев
Леонид КогановМаксим БорисовДмитрийВладимир П.Vladimir Protopopov Авторы недавних комментариев
  Подписаться  
Уведомление о
Valery Nikolayevich Soyfer
Valery Nikolayevich Soyfer

Мне кажется очень важной статья о рогозинском Федоре. Великолепная статья, детальная, своевременная, с обоснованным выводом.

Валерий Морозов
Валерий Морозов

Да и примечено стократ,
Что кто за ремесло чужое браться любит,
Тот завсегда других упрямей и вздорней:
Он лучше дело всё погубит,
И рад скорей Посмешищем стать света,
Чем у честных и знающих людей
Спросить иль выслушать разумного совета

Алексаандр Денисенко
Алексаандр Денисенко

По-моему всё гораздо хуже. Социологи приучили нас к мысли, что есть холодильник и телевизор. Они борются за наши умы и сердца. В холодильниках нынче не пусто, про телевизор вообще как на привозе. А оказывается, что людям нужно что-то ещё. Им надоело, что их держат за идиотов и играют в напёрсток. Это видно и на митингах, и в разговорах о науке. Робот Федя провёл ясную черту, понятную каждому. Начиная с флажка в его руке — как свечка в пальцах покойника, заканчивая отвратительными твитами. Ну пусть социологи придумают что-нибудь новое. Так дурачить больше нельзя. Спасибо Феде.
А вообще беспроводной пылесос производил более сильное впечатление.

Валерий Морозов
Валерий Морозов

Вместо науки нам предлагают играть в науку. Вместо репутации — «объективная» оценка чиновниками…

Radik Kagirov
Radik Kagirov

Растрезвонили про робота ФЕДОРa? Это не плохо.
https://zen.yandex.ru/media/cosmos_vnutri/rastrezvonili-pro-robota-fedora-5d72a1431ee34f00aef132e8

Олег
Олег

Почему когда я читаю про нашу современную космонавтику меня не отпускает чувство стыда?…
Неужели это только у меня?

Александр Денисенко
Александр Денисенко

Неужели только про космонавтику?
Вы счастливчик…

Vladimir Protopopov
Vladimir Protopopov

…Мда… Черчесов — орден…

Vladimir Protopopov
Vladimir Protopopov

….»»»»роботу предстоит не только летать на МКС, но и осваивать небесные тела — Луну и Марс»»»»…..
Увы нам….
Все это — бред…
После распада СССР в РФ — ничего не сделано для развития космоса…
Ибо основная задача РФ как государства — разворовывание богатств страны и уничтожение РФ как государства….
УВЫ НАМ…Но… возможно я не прав и действительность еще …ммм… страшнее….

Дмитрий
Дмитрий

Эту ложь опровергнет астрономическая обсерватория ,,Радиоастрон» (резyльтаты которой продолжают обрабатывать yченые многих стран) и многие другие, приборы на борту марсоходов, изготовленные в России.
Модернизированные корабли ,,Союз», ,,Прогресс», международная космическая станция, продажи на миллиард долларов ракетных двигателей из России и ракет.
Построен новый космодром Восточный и стартовая плошадка на космодроме во Французской Гвиане.

Владимир П.
Владимир П.

Удивительно недальновидный расход средств и весьма сомнительный пиар выхлоп.
В разговоре с одним сотрудником РК в прошлом году спросил, как они уживаются с таким … нетривиальным руководителем, как Рогозин, ответ был философский: «Как с любым стихийным бедствием, надо набраться терпения и переждать».

Дмитрий
Дмитрий

Почему про робота пишет не его создатели, не Рогозин, а случайный журналист, который не разбирается в патентах, прибыли от иноваций?
Мы живем, как и 120 лет назад, в период быстрого создания новых машин, технологий. Если они запатентованы в Росии, вы уже не имеете прав выпускать их в стране. Нужно платить отчисления за патенты изобретателям.
Таким образом общество в России потеряяла свою автомобильную промышленность и производство самолетов для авиапаcсажироперевозок. Осталось не уничтоженная космическая отрасль.
Этого робота сделали, и он окупится ради оформления российских патентов на новые технологии.
Их можно применить в обороне, подводных работах как водолаз, вблизи атомных реакторов.
Может быть для работ в космосе вместо космонавтов.
Он спасет много жизней. Этого не понимает автор статьи?

Максим Борисов
Редактор
Максим Борисов

Потому что крайне логично, что об эффектах пиара пишет журналист, всю жизнь как раз и занимающийся пропагандой космонавтики (и решение, к кому обратиться за комментарием, принимает так же занимающаяся этим постоянно редакция). А создатели робота в лучшем случае выпускают с помощью пресс-служб крайне льстивые пресс-релизы, набившие оскомину. Еще смешнее апеллировать к Рогозину с его журналистским образованием и опытом управления метлой и батутом. В любом случае всем этим в огромных количествах вы сможете наестся и на других ресурсах. Меня вот крайне позабавило обращение робота к школьникам с орбиты. Так как я много сталкивался с движками TTS, то поразился явно человеческим интонациям вкупе с явно лишними «механическими эффектами». Компьютерщики объяснили — это просто смикшированный «под робота» человеческий голос. Зачем?! (Впрочем, если мы не правы, может еще кто объяснит, что там…) Боюсь, с такими подходами ничего там нигде не «окупится», иначе бы такие роботы уже шли нарасхват без ненужного, бессмысленного, дорогого и рискованного пиара на МКС. Но у нас, к сожалению, только вот такой окологосударственный ресурс для «окупания». PPS Кстати, поздравление с микшированием что-то и не находится сейчас (но у меня в ФБ есть, только долго листать). Есть поздравление с днем флага с явным намеком на «голос робота» https://vm.ru/news/741474-stalo-izvestno-kakie-noutbuki-chashe-vsego-remontiruyut-moskvichi И поздравление школьникам почти… Подробнее »

Леонид Коганов
Леонид Коганов

«К чему теперь рыданья, пустых похвал ненужный хор / И жалкий лепет оправданья…»
Не понимаю решительно, господин редактор, зачем в данном случае хотя бы минимально оправдываться? Двадцать лет кряду оправдывались (и некоторые по инерции продолжают) перед так называемыми «питерскими», так что — теперь и перед «ольгинскими» будем оправдываться тоже по инерции? Не понимаю решительно — зачем? Зачем оправдываться перед бездарностями, тем самым оправдывая их провалы?!
Леонидофф.

Александр Денисенко
Александр Денисенко

Абсолютно поддерживаю. Но думаю будет ещё разбор этого полёта. И выражения будут крепче.

Александр Денисенко
Александр Денисенко

Да что там робот железяка. Вот на учениях последних пара машин рухнула при десантировании. Менеджеры против физиков…

Александр Денисенко
Александр Денисенко

В Австрии под Грацем видел буквы на здании — in phisics we trust!

Александр Денисенко
Александр Денисенко

Вы это серьёзно?

Леонид Коганов
Леонид Коганов
Оценить: 
Звёзд: 1Звёзд: 2Звёзд: 3Звёзд: 4Звёзд: 5 (6 оценок, среднее: 4,50 из 5)
Загрузка...
 
 

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: