Роботы и мир

Рис. В. Шилова

Рис. В. Шило­ва

В СМИ мы посто­ян­но чита­ем ново­сти о том, что оче­ред­ной аме­ри­кан­ский пред­при­ни­ма­тель-мил­ли­ар­дер пред­ска­зал вели­кую опас­ность робо­ти­за­ции и искус­ствен­но­го интел­лек­та. Через несколь­ко дней ему оппо­ни­ру­ет дру­гой визи­о­нер, дока­зы­ва­ю­щий важ­ность и нуж­ность робо­тов. Меж­ду тем бес­пи­лот­ное так­си Uber на днях впер­вые насмерть сби­ло чело­ве­ка — вело­си­пе­дист­ку в Ари­зоне. Кажет­ся, что это какой-то дру­гой мир, в кото­ром про­ис­хо­дит что-то эпо­халь­ное, а Рос­сия оста­ет­ся на обо­чине про­грес­са. Одна­ко про­фес­си­о­на­лы робо­то­тех­ни­ки зна­ют, что и у нас про­во­дит­ся мно­го иссле­до­ва­ний, свя­зан­ных с робо­та­ми. В послед­нее вре­мя в рос­сий­ских гос­ком­па­ни­ях появи­лись кор­по­ра­тив­ные цен­тры иссле­до­ва­ний и раз­ра­бо­ток по этой тема­ти­ке. Рас­ска­зы­ва­ют Аль­берт Ефи­мов, Сер­гей Смир­нов и Денис Затя­гов из Лабо­ра­то­рии робо­то­тех­ни­ки Сбер­бан­ка.

Когда кол­ле­ги, дру­зья и зна­ко­мые узна­ют, что в Сбер­бан­ке мы созда­ли Лабо­ра­то­рию робо­то­тех­ни­ки, то все обыч­но спра­ши­ва­ют: не вы ли те самые пар­ни, кото­рые заме­ня­ют бух­гал­те­ров на робо­тов? Наш ответ обыч­но такой, что робо­ты появ­ля­ют­ся в нашей кор­по­ра­ции не пото­му, что у нас мно­го рабо­ты, кото­рую сле­ду­ет авто­ма­ти­зи­ро­вать, а пото­му, что буду­щее — за сотруд­ни­че­ством людей с робо­та­ми. Толь­ко те орга­ни­за­ции, кото­рые суме­ют достичь успе­ха в созда­нии чело­ве­ко-машин­ных сим­био­ти­че­ских команд, смо­гут выжить в сле­ду­ю­щие деся­ти­ле­тия эпо­халь­ных тех­но­ло­ги­че­ских пере­мен. Всё новое — это лишь хоро­шо пере­ме­шан­ное ста­рое. Мы наблю­да­ем не толь­ко экс­по­нен­ци­аль­ный рост про­цес­сор­ной мощ­но­сти, назы­ва­е­мый эмпи­ри­че­ским зако­ном Мура, но и посто­ян­ное уве­ли­че­ние воз­мож­но­стей реком­би­на­ции раз­лич­ных идей, тех­но­ло­гий, инстру­мен­тов, науч­ных дис­ци­плин, науч­ных обла­стей. Соче­та­ние немыс­ли­мых ранее тер­ми­нов, таких, к при­ме­ру, как «мяг­кая робо­то­тех­ни­ка», при­во­дит к цуна­ми дефи­ни­ций и ополз­ням гра­ниц при­ме­не­ния усто­яв­ших­ся тер­ми­нов. Немно­го пере­фра­зи­руя вели­ко­го Вла­ди­ми­ра Набо­ко­ва, мож­но ска­зать, что фор­маль­ные тех­ни­че­ские опре­де­ле­ния жал­ко паро­ди­ру­ют реаль­ную жизнь: попыт­ка опре­де­лить, что же есть робо­то­тех­ни­ка, осно­вы­ва­ясь на инду­стри­аль­ных стан­дар­тах, таких как ISO 8373:20121, ведет к тому, что мы посто­ян­но зада­ем­ся вопро­сом: а это раз­ве не робот? Имен­но посто­ян­ное «пере­крест­ное опы­ле­ние» раз­лич­ных трен­дов и видов робо­тов вынуж­да­ет нас избе­гать дог­ма­тиз­ма в попыт­ках разо­брать­ся, что такое робот на самом деле.

Мы ищем при­клад­ные реше­ния для кри­ти­че­ских задач роста нашей эко­си­сте­мы, поэто­му нам важ­но исполь­зо­вать в рабо­те про­стое функ­ци­о­наль­ное опре­де­ле­ние робо­то­тех­ни­ки. Пола­га­ем, что совре­мен­ная робо­то­тех­ни­ка (робо­ти­ка, robotics) пред­став­ля­ет собой ско­рее обшир­ное семей­ство иссле­до­ва­тель­ских направ­ле­ний, тех­но­ло­гий, про­дук­тов и изде­лий, объ­еди­нен­ных тре­мя обя­за­тель­ны­ми при­зна­ка­ми:

  • устрой­ство спо­соб­но чув­ство­вать (SENSE) окру­жа­ю­щий мир или его эле­мен­ты (исполь­зуя сен­со­ры);
  • устрой­ство спо­соб­но пони­мать (THINK), обра­ба­ты­вать полу­ча­е­мую инфор­ма­цию о внеш­нем мире, созда­вая и совер­шен­ствуя его модель;
  • нако­нец, устрой­ство спо­соб­но дей­ство­вать (ACT), изме­няя окру­жа­ю­щий мир в соот­вет­ствии с моде­лью сво­е­го пове­де­ния.

В сущ­но­сти, наша рабо­та состо­ит в созда­нии интер­фей­сов меж­ду вир­ту­аль­ным и физи­че­ским миром (Virtual-to-Physical/V2P, или, как еще пишут в совре­мен­ной лите­ра­ту­ре, Online-to-Offine/O2O). Имен­но такой под­ход к раз­ра­бот­ке робо­тов и ведет к со зда­нию устройств, предо­став­ля­ю­щих чело­ве­че­ству новые воз­мож­но­сти с мини­маль­ны­ми рис­ка­ми.

Раз­бе­рем на при­ме­рах. Соглас­но наше­му опре­де­ле­нию, авто­ном­ное транс­порт­ное сред­ство мож­но отне­сти к робо­то­тех­ни­ке, посколь­ку робот-авто­мо­биль обла­да­ет сен­со­ра­ми (SENSE), стро­ит моде­ли, пони­ма­ет окру­жа­ю­щий мир, при­ни­ма­ет реше­ния (THINK) и совер­ша­ет необ­хо­ди­мые дей­ствия, что­бы дви­гать­ся, выпол­няя свою зада­чу (ACT), напри­мер пере­во­зя пас­са­жи­ров или груз.

Совре­мен­ный робот может рабо­тать в раз­ных окру­же­ни­ях. Робот-авто­мо­биль дей­ству­ет в неве­ро­ят­но слож­ной, неде­тер­ми­ни­ро­ван­ной сре­де, в кото­рой посто­ян­но воз­ни­ка­ет гро­мад­ное коли­че­ство непред­ви­ден­ных дорож­ных ситу­а­ций. В отли­чие от него робот-мани­пу­ля­тор на фаб­ри­ке име­ет про­стей­ший сен­сор (SENSE) — каме­ру или лазер­ный даль­но­мер, — кото­рый кон­тро­ли­ру­ет про­ис­хо­дя­щее (THINK), сле­дит за нали­чи­ем людей в рабо­чей зоне и про­из­во­дит необ­хо­ди­мое дей­ствие (ACT), напри­мер свар­ку. Эти робо­ты-авто­ма­ты рабо­та­ют в стро­го детер­ми­ни­ро­ван­ной сре­де, в кото­рой постро­ен­ная модель не меня­ет­ся дол­гое вре­мя.

Устрой­ство же, кото­рое может вос­при­ни­мать окру­жа­ю­щий мир (SENSE) и дей­ство­вать (ACT), но при этом не нуж­да­ет­ся в адап­тив­ной, гиб­кой моде­ли окру­жа­ю­ще­го мира, мож­но отне­сти к про­стым авто­ма­там. Широ­ко рас­про­стра­нен­ный при­мер тако­го устрой­ства — кофей­ный авто­мат. Он уме­ет варить кофе соглас­но зало­жен­но­му в него набо­ру опций (в ответ на нажа­тие кно­пок). А если от кофей­но­го авто­ма­та пытать­ся добить­ся чего-то тако­го, что в него не закла­ды­ва­лось (напри­мер, про­иг­ры­вать музы­ку), то он про­сто вас не пой­мет.

Про­фес­си­о­на­лы отрас­ли счи­та­ют усто­яв­шим­ся раз­де­ле­ние всей робо­то­тех­ни­ки на про­мыш­лен­ную (робо­ты-мани­пу­ля­то­ры на фаб­ри­ках) и сер­вис­ную (пер­со­наль­ные устрой­ства, напри­мер робо­ты-пыле­со­сы, дро­ны).

Обе вет­ви пере­жи­ва­ют сей­час бур­ный рост, одна­ко при­чи­ны его раз­лич­ны. Рынок про­мыш­лен­ной робо­то­тех­ни­ки рас­тет в сред­нем на 15–16% в год2 за счет стре­ми­тель­ной робо­ти­за­ции китай­ской эко­но­ми­ки. При этом боль­шая часть миро­вой эко­но­ми­ки счи­та­ет­ся сер­вис­ной, и имен­но сер­вис­ная робо­то­тех­ни­ка пока­зы­ва­ет более зна­чи­тель­ный рост уже сей­час (на уровне 25% в год3) при отно­си­тель­но мень­ших в абсо­лют­ном выра­же­нии чис­лах (по срав­не­нию с про­мыш­лен­ной). Сер­вис­ная эко­но­ми­ка кор­ре­ли­ру­ет с сер­вис­ной робо­то­тех­ни­кой и через модель про­даж: Robot-As-A-Service неиз­беж­но ста­нет самой глав­ной фор­мой рас­про­стра­не­ния робо­тов на пла­не­те. Ибо зачем поку­пать, когда мож­но арен­до­вать?!

Ситу­а­ция с робо­то­тех­ни­кой в Рос­сии отра­жа­ет выше­озна­чен­ный тренд. Несмот­ря на то, что Рос­сия нахо­дит­ся на пред­по­след­нем месте в мире по плот­но­сти робо­ти­за­ции в про­мыш­лен­но­сти, наша стра­на име­ет хоро­ший потен­ци­ал в обла­сти сер­вис­ной робо­то­тех­ни­ки, и наши иссле­до­ва­ния пока­зы­ва­ют, что соот­но­ше­ние про­мыш­лен­ных и сер­вис­ных робо­то­тех­ни­ков в нашей стране — 1:10. Неко­то­рые оте­че­ствен­ные ком­па­нии (напри­мер, «Экзо­Ат­лет» и «Кибер­Тех Лабс») уже вышли на миро­вой рынок и успеш­но кон­ку­ри­ру­ют с зару­беж­ны­ми про­из­во­ди­те­ля­ми робо­тов.

Не толь­ко дефи­ни­ции отста­ют от реаль­ной жиз­ни. Одним из глав­ных пре­пят­ствий для раз­ви­тия ком­мер­че­ской робо­то­тех­ни­ки ста­ло несо­вер­шен­ство зако­но­да­тель­ной базы совре­мен­ных госу­дарств. К сожа­ле­нию, мы пока не видим еди­ной моде­ли пре­одо­ле­ния это­го барье­ра. Одна­ко это пре­пят­ствие содер­жит в себе и неко­то­рые воз­мож­но­сти — по наше­му мне­нию, самые успеш­ные стар­та­пы в обла­сти робо­то­тех­ни­ки будут рабо­тать имен­но в «серых зонах», где зако­но­да­тель­ство не до кон­ца опре­де­ля­ет все вза­и­мо­от­но­ше­ния участ­ни­ков рын­ка (в буду­щем оно, веро­ят­но, после­ду­ет за усто­яв­шей­ся прак­ти­кой).

Мы пола­га­ем, что у Рос­сии есть потен­ци­ал для того, что­бы стать зна­чи­мым игро­ком рын­ка сер­вис­ной робо­то­тех­ни­ки. По нашим дан­ным, здесь актив­но рабо­та­ют око­ло 80 ком­па­ний4, веду­щих раз­ра­бот­ки в обла­сти робо­то­тех­ни­ки. Неко­то­рые из них уже зани­ма­ют­ся успеш­ным экс­пор­том сво­их про­дук­тов. Даже в про­мыш­лен­ной робо­то­тех­ни­ке, там, где у Рос­сии ката­стро­фи­че­ски низ­кий уро­вень, есть шанс для про­ры­ва:

  • на про­из­вод­стве будут уста­нав­ли­вать­ся робо­ты послед­не­го поко­ле­ния;
  • рост с низ­ко­го стар­та (прак­ти­че­ски с нуля) может быть замет­нее, чем рост с уже достиг­ну­то­го высо­ко­го уров­ня.

К сожа­ле­нию, рос­сий­ские про­из­во­ди­те­ли про­мыш­лен­ных робо­тов не явля­ют­ся замет­ны­ми игро­ка­ми на миро­вом рын­ке — они экс­пор­ти­ру­ют мало робо­тов или не экс­пор­ти­ру­ют вооб­ще. Это след­ствие невы­со­кой кон­ку­рен­то­спо­соб­но­сти созда­ва­е­мых про­дук­тов — выпус­ка­ют­ся ско­рее штуч­ные экзем­пля­ры, нет нала­жен­но­го серий­но­го про­из­вод­ства. При­чи­на в том, что про­из­вод­ство про­мыш­лен­ных робо­тов — не основ­ной биз­нес этих ком­па­ний. Одна­ко сер­вис­ные робо­то­тех­ни­че­ские ком­па­нии могут стать локо­мо­ти­вом даль­ней­ше­го раз­ви­тия отрас­ли. Из соот­но­ше­ния коли­че­ства про­из­во­ди­те­лей сер­вис­ных и про­мыш­лен­ных робо­тов мож­но сде­лать два наблю­де­ния:

  • есть тренд на более быст­рый рост сер­вис­ной робо­то­тех­ни­ки по срав­не­нию с про­мыш­лен­ной;
  • у Рос­сии есть потен­ци­ал для того, что­бы занять зна­чи­тель­ную долю еще не сфор­ми­ро­вав­ше­го­ся рын­ка сер­вис­ной робо­то­тех­ни­ки.

Под­твер­жде­ние вто­ро­го наблю­де­ния — это рос­сий­ские ком­па­нии, кото­рые зани­ма­ют­ся про­из­вод­ством сер­вис­ной робо­то­тех­ни­ки и успеш­но ее экс­пор­ти­ру­ют («Про­мо­бот», «Кибер­Тех Лабс», SKYF и др.).

Вто­рой вопрос, кото­рый нам обыч­но зада­ют зна­ко­мые: каких же робо­тов надо делать сей­час, что­бы мы и стра­на не оста­лись на обо­чине нече­ло­ве­че­ско­го про­грес­са? Мы иссле­ду­ем и раз­ра­ба­ты­ва­ем такие тех­но­ло­гии, как бес­пи­лот­ный гру­зо­вой транс­порт в воз­ду­хе и на зем­ле, робо­ты-собе­сед­ни­ки (помощ­ни­ки); логи­сти­че­ские робо­ты, кол­ла­бо­ра­тив­ные про­мыш­лен­ные робо­ты и про­мыш­лен­ные экзоске­ле­ты. Все эти темы обла­да­ют дву­мя свой­ства­ми: с одной сто­ро­ны, мы можем при­ме­нить их непо­сред­ствен­но в дея­тель­но­сти орга­ни­за­ции, с дру­гой — удач­ные про­ек­ты будут вос­тре­бо­ва­ны на рас­ту­щих гло­баль­ных рын­ках.


1 ISO 8373:2012 Robots and robotic devices. ISO/​TC 299 «Robotics — Vocabulary», 2012.

2 World Robotics 2017 Industrial Robots. International Federation of Robotics, 2017.

3 World Robotics 2017 Service Robots.

4 Спи­сок рос­сий­ских ком­мер­че­ских робо­то­тех­ни­че­ских ком­па­ний (2017);
кар­та рос­сий­ской ком­мер­че­ской робо­то­тех­ни­ки (2017)

Если вы нашли ошиб­ку, пожа­луй­ста, выде­ли­те фраг­мент тек­ста и нажми­те Ctrl+Enter.

Связанные статьи

Оценить: 
Звёзд: 1Звёзд: 2Звёзд: 3Звёзд: 4Звёзд: 5 (Пока оценок нет)
Загрузка...
 
 

Метки: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

 

11 комментариев

  • Ash:

    «Рас­ска­зы­ва­ют Аль­берт Ефи­мов, Сер­гей Смир­нов и Денис Затя­гов из Лабо­ра­то­рии робо­то­тех­ни­ки Сбер­бан­ка.»
    Очень впе­чат­ля­ет текст от сотруд­ни­ков Сбе­ра, в кото­ром не упо­ми­на­ет­ся ни о рен­та­бель­но­сти робо­то­тех­ни­ки, ни о вели­чи­нах ста­вок, по кото­рым мож­но взять кре­дит для соот­вет­ству­ю­ще­го биз­не­са, ни о сроч­но­сти это­го кре­ди­та, ни о сум­мах, на кото­рые может рас­счи­ты­вать биз­нес­мен из РФ, ни о том, како­вым долж­но быть обес­пе­че­ние по кре­ди­ту, ни о при­ме­рах успеш­но­го кре­ди­то­ва­ния Сбе­ром пред­при­ни­ма­те­лей, зани­ма­ю­щих­ся робо­то­тех­ни­кой.
    В общем, сплош­ные сфе­ри­че­ские пыле­со­сы в ваку­у­ме.

  • Владимир Аксайский:

    Мне ста­тья понра­ви­лась – интел­лек­ту­аль­ной уда­лью, бес­стра­ши­ем.
    Вопрос.
    Каких же робо­тов надо делать сей­час, что­бы мы и стра­на не оста­лись на обо­чине нече­ло­ве­че­ско­го про­грес­са?
    Ответ-Вопрос.
    Дела­ю­щих ненуж­ным дея­тель­ное суще­ство­ва­ние как мож­но боль­ше­го чис­ла людей?
    Эмо­ция-Ответ-Вопрос.
    Нас поро­ди­ли –
    Мы порож­да­ем –
    Лави­ну подо­бий живых про­дол­жа­ем?
    :)

  • Дей­стви­тель­но, робо­ты пря­мо-таки втор­га­ют­ся в нашу жизнь.
    Недав­но видел на ТВ слёт (форум?), где моло­дые СТУДЕНТЫ (!) пока­зы­ва­ли свои раз­ра­бот­ки в робо­тех­ни­ке. Без­услов­но, это очень пер­спек­тив­ное направ­ле­ние.

  • Николай:

    Ста­тье место в жур­на­ле «Юный тех­ник» или «Попу­ляр­ная меха­ни­ка».
    Авто­ры к робо­то­тех­ни­ке име­ют отда­лен­ное, потре­би­тель­ское отно­ше­ние. Ни одной науч­ной пуб­ли­ка­ции по робо­то­тех­ни­ке.
    Боль­шой «минус» к репу­та­ции газе­ты. Пере­хо­дит в раз­дел мур­зи­лок.

    • Владимир Аксайский:

      А мне кажет­ся боль­шим «плю­сом», рас­ши­ре­ни­ем кон­тин­ген­та поль­зо­ва­те­лей – от чита­те­лей, впа­да­ю­щих в дет­ство до школь­ни­ков, выхо­дя­щих из него. :)
      И вооб­ще, поче­му бы не вве­сти индекс Хир­ша в каче­стве допус­ка на пра­во писать ком­мен­та­рий? Это, мне кажет­ся, сим­мет­рич­но допол­нит тре­бо­ва­ние к авто­рам – иметь спи­сок цити­ро­ван­ных работ. :

  • Ash:

    «И вооб­ще, поче­му бы не вве­сти индекс Хир­ша в каче­стве допус­ка на пра­во…»
    —————————
    – Обра­ти­те вни­ма­ние вот на эту циф­ру, – ска­зал он, посту­ки­вая паль­цем по оди­но­кой чет­вер­ке, сирот­ли­во устро­ив­шей­ся в ниж­нем пра­вом углу циф­ро­во­го экра­на. – Сре­ди ваших кол­лег сло­жи­лось поче­му-то убеж­де­ние, буд­то имен­но это и есть пре­сло­ву­тая объ­ек­тив­ная оцен­ка или индекс гени­аль­но­сти, как назы­ва­ет ее этот стран­ный, обмо­тан­ный бин­та­ми чело­век.
    – Ойло Союз­ное, – про­бор­мо­тал я маши­наль­но.
    – Воз­мож­но. Впро­чем, сего­дня он назвал­ся Коз­лу­хи­ным, а вооб­ще-то он появ­лял­ся здесь неод­но­крат­но, каж­дый раз с дру­гой руко­пи­сью и под дру­гим име­нем. Так вот, он упор­но назы­ва­ет эту циф­ру индек­сом гени­аль­но­сти и счи­та­ет, что чем она боль­ше, тем автор гени­аль­ней…
    И он рас­ска­зал, как, пыта­ясь раз­убе­дить Петень­ку Ско­ро­бо­га­то­ва, он одна­жды вырвал наугад из какой-то слу­чай­но попав­шей­ся под руку газе­ты фелье­тон про жули­ков в тор­го­вой сети и вло­жил в маши­ну, и маши­на пока­за­ла семи­знач­ное чис­ло, и хотя нево­ору­жен­ным гла­зом было вид­но, что фелье­тон без­на­деж­но далек от гени­аль­но­сти, Петень­ка Ско­ро­бо­га­тов ни в чем не раз­убе­дил­ся, хит­рень­ко под­миг­нул и береж­но спря­тал газет­ный обры­вок в раз­бух­шую запис­ную книж­ку.
    – Так что же она пока­за­ла, эта ваша семи­знач­ная циф­ра? – с любо­пыт­ством спро­сил я.
    – Про­сти­те, Феликс Алек­сан­дро­вич, но циф­ры быва­ют толь­ко одно­знач­ны­ми. Семи­знач­ны­ми быва­ют чис­ла. Так вот, чис­ло, выда­ва­е­мое на этой строч­ке дис­плея, – он сно­ва посту­чал паль­цем по моей чет­вер­ке, – есть, попу­ляр­но гово­ря, наи­ве­ро­ят­ней­шее коли­че­ство чита­те­лей дан­но­го тек­ста.

    https://www.e-reading.club/chapter.php/55076/7/Strugackiii_-_Hromaya_sud%27ba.html

    • Владимир Аксайский:

      Мне тоже нра­ви­лись бра­тья Стру­гац­кие, сей­час – Алекс Орлов.
      А насчет 7-знач­но­го чис­ла посе­ще­ний – это любо­пыт­но. Я как-то оце­ни­вал сред­нюю часто­ту посе­ще­ния ста­тьи в ТрВН – это ~ 2 мил­ли­герц, полу­ча­ет­ся такой ста­тье нуж­на 15-лет­няя выдерж­ка, не менее. Хотя, если ста­тья появи­лась 1 апре­ля, то не исклю­че­но, что она вызо­вет ажи­о­таж­ный наплыв чита­те­лей и 7-знач­ная посе­ща­е­мость пока­жет­ся сме­хо­твор­но малой вели­чи­ной. :)

  • Len:

    О каких робо­тах мож­но гово­рить, если все­го лишь пять-семь лет назад появи­лась прак­ти­че­ская воз­мож­ность начать пере­ход от доволь­но «тупо­го» спо­со­ба пере­да­чи инструк­ций машине в фор­ме про­грамм к более гиб­ко­му машин­но­му обу­че­нию (его, кста­ти не сто­ит назы­вать «искус­ствен­ным интел­лек­том»)? До реаль­но­го машин­но­го обу­че­ния еще годы и годы, посколь­ку нуж­на совер­шен­но иная про­цес­сор­ная база, пока мож­но гово­рить лишь о пер­вых шагах.

    На дан­ном уровне раз­ви­тия мож­но и нуж­но думать о ком­пью­тер­ном зре­нии, о рабо­те с тек­ста­ми на есте­ствен­ных язы­ках, о рас­по­зна­ва­нии обра­зов, речи и т.д., но ни о каких-то «робо­тах».

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Недопустимы спам, оскорбления. Желательно подписываться реальным именем. Аватары - через gravatar.com